模型是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的事物、現(xiàn)象、過程或系統(tǒng)的簡(jiǎn)化描述,或其部分屬性的模仿。在一般的意義下是指模仿實(shí)物或設(shè)計(jì)中的構(gòu)造物的形狀制成的雛型,其大小可以分為縮小型、實(shí)物型和放大型。有些模型甚至連細(xì)節(jié)都跟實(shí)物一模一樣,有些則只是模仿實(shí)物的主要特征。
模型的意義在于可通過視覺了解實(shí)物的形象,除了具有藝術(shù)欣賞價(jià)值外,在教育、科學(xué)研究、工業(yè)建設(shè)、土木建筑和軍事等方面也有極大的效用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們將研究的對(duì)象看成是一個(gè)系統(tǒng),從整體的行為上對(duì)它進(jìn)行研究。這種系統(tǒng)研究不在于列舉所有的事實(shí)和細(xì)節(jié),而在于識(shí)別出有顯著影響的因素和相互關(guān)系,以便掌握本質(zhì)的規(guī)律。對(duì)于所研究的系統(tǒng)可以通過類比、抽象等手段建立起各種模型。
這稱為建模。模型可以取各種不同的形式,不存在統(tǒng)一的分類原則。按照模型的表現(xiàn)形式可以分為物理模型、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)模型和仿真模型。
物理模型 也稱實(shí)體模型,又可分為實(shí)物模型和類比模型。①實(shí)物模型:根據(jù)相似性理論制造的按原系統(tǒng)比例縮。ㄒ部梢允欠糯蠡蚺c原系統(tǒng)尺寸一樣)的實(shí)物,例如風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中的飛機(jī)模型,水力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P,建筑模型,船舶模型等。②類比模型:在不同的物理學(xué)領(lǐng)域(力學(xué)的、電學(xué)的、熱學(xué)的、流體力學(xué)的等)的系統(tǒng)中各自的變量有時(shí)服從相同的規(guī)律,根據(jù)這個(gè)共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構(gòu)成的氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力響應(yīng)與一個(gè)由電阻和電容所構(gòu)成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律,因此可以用比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的電路來模擬氣動(dòng)系統(tǒng)。
數(shù)學(xué)模型 用數(shù)學(xué)語言描述的一類模型。數(shù)學(xué)模型可以是一個(gè)或一組代數(shù)方程、微分方程、差分方程、積分方程或統(tǒng)計(jì)學(xué)方程,也可以是它們的某種適當(dāng)?shù)慕M合,通過這些方程定量地或定性地描述系統(tǒng)各變量之間的相互關(guān)系或因果關(guān)系。除了用方程描述的數(shù)學(xué)模型外,還有用其他數(shù)學(xué)工具,如代數(shù)、幾何、拓?fù)、?shù)理邏輯等描述的模型。需要指出的是,數(shù)學(xué)模型描述的是系統(tǒng)的行為和特征而不是系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)。
結(jié)構(gòu)模型 主要反映系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和因果關(guān)系的模型。結(jié)構(gòu)模型中的一類重要模型是圖模型。此外生物系統(tǒng)分析中常用的房室模型等也屬于結(jié)構(gòu)模型。結(jié)構(gòu)模型是研究復(fù)雜系統(tǒng)的有效手段。
仿真模型 通過數(shù)字計(jì)算機(jī)、模擬計(jì)算機(jī)或混合計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序表達(dá)的模型。采用適當(dāng)?shù)姆抡嬲Z言或程序,物理模型、數(shù)學(xué)模型和結(jié)構(gòu)模型一般能轉(zhuǎn)變?yōu)榉抡婺P。關(guān)于不同控制策略或設(shè)計(jì)變量對(duì)系統(tǒng)的影響,或是系統(tǒng)受到某些擾動(dòng)后可能產(chǎn)生的影響,最好是在系統(tǒng)本身上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),但這并非永遠(yuǎn)可行。原因是多方面的,例如:實(shí)驗(yàn)費(fèi)用可能是昂貴的;系統(tǒng)可能是不穩(wěn)定的,實(shí)驗(yàn)可能破壞系統(tǒng)的平衡,造成危險(xiǎn);系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)很大,實(shí)驗(yàn)需要很長(zhǎng)時(shí)間;待設(shè)計(jì)的系統(tǒng)尚不存在等。
在這樣的情況下,建立系統(tǒng)的仿真模型是有效的。例如,生物的甲烷化過程是一個(gè)絕氧發(fā)酵過程,由于細(xì)菌的作用分解而產(chǎn)生甲烷。根據(jù)生物化學(xué)的知識(shí)可以建立過程的仿真模型,通過計(jì)算機(jī)尋求過程的最優(yōu)穩(wěn)態(tài)值并且可以研究各種起動(dòng)方法。這些研究幾乎不可能在系統(tǒng)自身上完成,因?yàn)閺募夹g(shù)上很難保持過程處于穩(wěn)態(tài),而且生物甲烷化反應(yīng)的起動(dòng)過程很慢,需要幾周的時(shí)間。但如果利用(仿真)模型在計(jì)算機(jī)上仿真,則甲烷化反應(yīng)的起動(dòng)過程只需要幾分鐘的時(shí)間。
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